機(jī)器視覺領(lǐng)域打光知識

機(jī)器視覺領(lǐng)域打光知識

一、照明技術(shù)

照明技術(shù)主要分為兩種，第一種是照射，分為直射光和漫射光，直射光光強(qiáng)度比較高，視野比較亮，射角比較窄，會有光點(diǎn)。漫射光較暗，射角寬，無光點(diǎn)，光斑均勻。第二種種是反射，主要是鏡面反射和漫反射，鏡面反射反光明亮，與照射距離無關(guān)，只與角度有關(guān)，不反應(yīng)物體的顏色。漫反射較暗，與照射距離有關(guān)，和角度關(guān)系不大，可以判斷顏色。

二、打光方式-低角度打光（暗視野）

低角度打光，光線方向與檢測面相對接近平行，表明平整部位相對無反射光線進(jìn)入鏡頭之中，在畫面中顯示偏暗。不平整的部位，如凹坑，劃痕等表面機(jī)構(gòu)不平整的部位，反光比較雜亂，部分光線會反射到鏡頭里面，在畫面中表現(xiàn)為較亮。

高角度打光（明視野）

高角度打光，光線方向與檢測面角度相對垂直，表面平整部位反光相對容易進(jìn)入鏡頭之中，在畫面中顯示偏亮。不平整部位，顯示則較暗。